雙軸自動(dòng)跟蹤(雙軸自動(dòng)跟蹤器)系統(tǒng)一般分為電控和機(jī)械兩大部分。

電控系統(tǒng)

　　雙軸跟蹤光伏陣列沿著兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸運(yùn)動(dòng)，能夠同時(shí)跟蹤太陽的方位角與高度角的變化，理論上可以完全跟蹤太陽的運(yùn)行軌跡以實(shí)現(xiàn)入射角為零。通常，跟蹤控制可以采用連續(xù)跟蹤和步進(jìn)跟蹤兩種基本方式。連續(xù)跟蹤方式需要跟蹤角按照變化規(guī)律隨時(shí)調(diào)節(jié)以跟隨太陽運(yùn)行軌跡。而步進(jìn)跟蹤方式則是每隔一段時(shí)間調(diào)整一次跟蹤角使光伏陣列對準(zhǔn)當(dāng)前太陽所處的位置，而其余時(shí)間光伏陣列固定不動(dòng)。顯然，步進(jìn)跟蹤方式簡化了系統(tǒng)控制。但是，步進(jìn)跟蹤的光伏陣列不能實(shí)時(shí)跟蹤太陽運(yùn)行軌跡，就必然降低太陽輻射的利用率。綜合各方面考慮，采用步進(jìn)跟蹤方式，使其跟蹤角度誤差小于±0.5度。

機(jī)械結(jié)構(gòu)

　　雙軸跟蹤系統(tǒng)(雙軸自動(dòng)跟蹤器)的結(jié)構(gòu)分為支撐部分，聯(lián)接部分和傳動(dòng)部分。雙軸跟蹤系統(tǒng)的支撐部分是由主體支柱、轉(zhuǎn)動(dòng)支撐及鋼結(jié)構(gòu)支架組成，聯(lián)接部分由鋁型材及螺栓組成，傳動(dòng)部分由蝸輪蝸桿、聯(lián)接桿件、減速器等組成。雙軸跟蹤系統(tǒng)跟蹤方向包括水平回轉(zhuǎn)和豎直俯仰兩個(gè)方向，實(shí)現(xiàn)雙自由度跟蹤。電機(jī)動(dòng)力輸入，經(jīng)過減速器減速，輸入蝸輪蝸桿，將豎直平面的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成水平面的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)位置傳感器實(shí)時(shí)采集系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，為電控輸入實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，從而實(shí)現(xiàn)水平回轉(zhuǎn)方向的自動(dòng)跟蹤。